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离心风机型号与风量对照表绿篱机工业风扇电机

- 编辑:福建省南安市海特机械有限公司 -

离心风机型号与风量对照表绿篱机工业风扇电机

  北京业大学 学位论文伺服电机的选择 伺服电机作为本检测系统的执行元件 起到模拟输入力的作用 利用伺服电机的闭环控制特性 可以很方便的实现对推力大小、运动速度和位移的精确控制 来实现对输入力的模拟。伺服电机的选型如下 已知移动时间 加减速时间 移动距离 基础质量为所 丝杠长度丝杠直径 丝杠导程 ’联轴

  北京业大学 学位论文伺服电机的选择 伺服电机作为本检测系统的执行元件 起到模拟输入力的作用 利用伺服电机的闭环控制特性 可以很方便的实现对推力大小、运动速度和位移的精确控制 来实现对输入力的模拟。伺服电机的选型如下 已知移动时间 加减速时间 移动距离 基础质量为所 丝杠长度丝杠直径 丝杠导程 ’联轴器质量 联轴器外径 滑动摩擦系数 机械效率 确定速度曲线 根据已知条件 确定“速度一时间”如图 所示。 计算电机转速因为距离是速度对时间的积分 所以有以下关系 运动距离 速度曲线与时间轴所围成的面积 即运动距离 梯形面积 故电机最高转速即匀速段速度 其中为丝杠导程电机角速度为 电机角加速度为刃计算静态负载扭矩 工作克服摩擦力为做匀速运动所许驱动力为 故由负载扭矩为静态扭矩 木瓦母 负载转动惯量计算负载对电机轴的折算转动惯量由丢 滚珠丝杠近似处理为标准圆柱体得以 章汽车制动零部件综合性能试验台的硬件平台厶圭聊拈量 其中厶为丝杠长度见为丝杠直径联轴器转动惯量将联轴器近似处理为标准圆柱体 其中为联轴器质量 为联轴器直径故折算到电机的总折算转动惯量为 计算负载动态扭矩加速扭矩 动态扭矩 电机初步选型故电机工作所需最大扭矩为 校核根据选型扭矩选择交流伺服电机带动的电动缸 该电机的静扭矩为 有样本数据可知 电机的转动惯量厶 故负载总的转动惯量实际应为 下可以输出给扭矩。电磁阀、传感器外部电源的选择对试验装置的电磁阀和传感器进行外部供电需要 块电源。选择北京新星电源出产的产品。一块是为传感器供电输出电压为正负 电源 另外一块是为电磁阀以及各个电路板供电输出电压为正 的电源。工控机系统在整个测控装置中 工控机不仅对测试数据进行实时处理 而且还对整个测量和控制的全过程进行有效的程序控制。因此 工控机是整个测控系统的中心。北京 业大学工学硕士学位论文 工控机主板结构由中央处理器 、内存储器 等部件组成了工控机的控制核心。在测试系统中 工控机主要进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理等工作。本测试系统采用的是研华的工控机 以上光驱 光电鼠标 自适应以太网卡。 总线计算机系统按总线类型可分为 总线、 总线、 总线 以及 总线。 总线就是总线 它是在 总线基础上扩展设计的 位总线 其寻址空间最大 操作速度为 数据传速率为 总线是一个位总线 它支持总线主控 其数据传输率可达 总线它是局部总线 标准 总线的简单扩展可以与 总线同时使用。其主要技术思路是是过去通过总线进行的数据交换改成由 总线直接进行 传送速度与 速度一致。 公司主导推出的。其定义的是一个功能强大的新型总线结构。绿篱机它支持并发和总线主控部件操作 支持 位处理器。这是目前普遍应用的总线 在工控机上己有 产品。上述几种总线标准中在目前市场、人才和技术三方面 总线较为成熟 因此工业 机主要以 总线、 总线为主流。本系统选用的是 总线 主要有以下几个方面的理由 总线结构的砷接口卡种类最多 且经过多年研究和应用证明其技术以成熟 总线性能满足本测试系统硬件平台的要求 总线产品价格便宜。 人机接口人机是一种标准结构 即由标准的用户键盘、鼠标、显示器和打印机组成。 输入输出通道输入输出通道是工控机和测试过程之间设置的信号传递和连接通道。它包括模第 章汽车制动零部件综合性能试验台的硬件平台拟量输入 通道、模拟量输出 通道、数字量 或开关量 输入 通道、数字量 或开关量 输出 通道 它的作用有两个 其一是将生产过程的信号变换成主机能够接受和识别的代码 其二是将主机输出的控制命令和数据 经变换后作为执行机构或电气开关的控制信号。其它部件如下 工控机电源机箱一个、 内存、硬盘 液晶显示器。 本章小结本章首先介绍了试验装置的基本硬件组成 然后详尽阐述了数据采集卡的功能、选择和使用情况 然后给出了各种传感器、电磁阀和伺服电机的选型。并且对工控机系统做了比较详尽的阐述。北京丁业人学工学硕 学位论文第 章汽车制动零部件综合性能试验台的软件平台本试验台控制界面的实现是基于软件基础之上开发设计的 软件是该测试装置的核心部分。目前 该类型测试装置还没有控制界面让用户使用 必须专门开发。软件的开发方法有很多种 面向对象的方法是目前应用最广泛的方法。该方法便于软件复杂性的控制 有利于提高开发效率 缩短软件的开发周期。而且面向对象技术通过增强软件的扩充性和通用性 减少软件维护的复杂性和开销。 试验台软件设计原则试验台在控制软件开发过程中 采用了一般商用软件开发的思想。本着实用性、易操作性、易维护性、高可靠性的目的 在控制软件开发过程中坚持如下原则 模块化结构设计程序采用模块化结构设计。良好的模块化结构能够降低软件的负责程度 这不仅有利于程序的进一步扩充 而且也有利于程序的修改和维护。将任务划分为各个独立的子任务 每个任务通过独立的模块来实现 它只需要提供接口 与其他模块能够进行通讯即可【 。将一些基本的、常用的操作独立出来 设计成公用的模块提供给其它部分调用。当程序中有经常需要加以修改或变化的参数时 应该设计成独立的参数传递程序 避免程序的频繁修改。 良好的人机接口界面在生产过程中由于节奏比较快 另外操作工人专业知识不足 这就要求开发人员一定要在界面考虑全面 只要这样才能大大提高检测效率 节省时间 产生较大的经济效益。所以良好的人机接口指用户界面要直观、方便、便于试验人员的操作 这点对汽车制动部件综合性能试验台计算机系统来说是很重要的。在开发程序时 应该考虑如何设计良好的人机接口界面以降低对操作人员专业知识的要求 提高工作效率和系统的易操作性。 较高的实时性由于需要同时进行数据采集、输入 输出控制、数据的处理和动态显示等多项任务。离心风机型号与风量对照表计算机测控系统对实时性要求较高 如果系统不能及时响应 就可能造成设备的损坏【 具有高度的可靠性可靠性是系统的一个重要性能指标软件的可靠性是其中的一个重要部分。在软件开发过程中 不仅要满足系统在功能上的需要 还要保证其可靠性 从而提高系统的可靠性。绿篱机控制系统的设计应该具有高度的可靠性 把不稳定因素尽可能的排第 章汽车制动零部件综合性能测试装置的软件甲台除 保证程序执行的稳定性 达到数据采集的连续性和试验不间断运行的目的 保证系统具有极低的故障率 不会因为某个系统出现故障而导致试验中断 确保系统读取的数据的正确完整性。 较强的可维护性设计过程中要考虑将来进行软件维护的需要 包括修改一些设计上的缺陷 对系统的功能进行改进和扩充 以适应硬件、外部设备、程序接口等外部环境发生的变化。因此设计的监控软件必须是开放的 考虑到以上的这些要求 在程序中设置了很多选型 以便在外部环境发生变化时不需要或尽量少地改动程序 而只是在运行程序时依靠可选择不同的参数即可完成。 对程序作必要的说明在程序设计时 应给出必要的程序说明 以便对程序进行阅读和修改 尤其是对重要模块进行说明 可以使设计人员明确模块功能的实现方法。对程序做必要的说明不仅有利于软件设计者本人以后进行维护 也有利于其它人理解软件的功能。 试验台软件的试验要求和结构设计 试验要求 检测台控制系统的功能主要靠软件的控制来实现软件功能的优劣影响着整个系统的性能。绿篱机按照软件工程的思想和原则 在开发软件前首先要对试验要求做出分析和判断 这样开发的软件才是能够满足试验要求。根据 标准及北京四季青液压件厂提出试验规范的要求该测控系统的软件依试验台不同的操作可分成以下四部分 参数设置、离心风机型号与风量对照表自动检测 包括输入力 输出液压特性、建压曲线、反应时间和释放时间、液压密封性能、真空密封性能 包括非工作状态真空密封性能、最大助力点以下真空密封性能、最大助力点真空密封性能 和最大制动位置真空密封性能 、系统调试、数据管理。基本内容如下 参数设置 输入被检工件型号、编号和各参数 输入系统设定值 包括系统所需的压力、最大助力点输入力、最大助力点输出液压、助力器设计行程、配套主缸最大制动液压、配套主缸内径、配套主缸设计行程等参数 试验环境设定 包括试验压力、稳定时间、检测时间、允许压降或泄漏值等参数 北京工业大学 学位论文输入检测标准 包括输入力 输出液压特性 主要对始动力、恢复力、设计助力比、输入力、输出液压力等值进行设定 、建压曲线的关键点进行设定 反应时间和释放时间的关键点进行设定等。 系统调试系统调试包括实时读取各传感器的值、伺服电机控制、电磁阀通断和限位开关的通断情况的显示。 自动测试根据气路原理通过对不同电磁阀的开关以及伺服电机的运动情况来实现数据的采集 在第二章测试原理部分已有详细阐述。 数据管理对测试过工件的数据进行存档管理 要求对制动部件的型号 编号测试日期时间 以及测试结果保存 同时实现由关键词检索数据库 并且要求对查找结果可以打印出完整的测试报告。 结构设计方案根据试验要求 采用面向对象的方法进行程序设计。采用自上而下、工业风扇电机价格逐步求精的软件设计方法 整个软件在设计过程中从逻辑上划分为多个易于管理的模块 如图 所示 在编程中采用模块化的设计思想 可以使用户程序的重新组建易于控制和实现 而且程序的逻辑性、可读性好。这样做的优点在于整个软件设计完成后功能完善、操作简单、适应生产现场 人机接口良好、运行稳定可靠。制动部件基太信息设置汽车制动部件综合性能试验台主界面参数设置系统试验条件设置试验标准设置数据管理图 软件主要功能模块设计 章汽车制动零部件综合性能测试装置的软件平台根据试验装置的试验要求软件设计方案应满足如下要求 采用模块化进行软件开发 提高系统的可靠性 采用多种可靠性保证技术 以确保系统的高可靠性 测试数据实时显示 提供数据库接口时数据便于存储 对各分布计算机进行实时控制 保证设备良好运行以及通信线路畅通 提供良好的人机界面 便于操作。 编程环境 公司开发的基于系统的面向对象的 语言及最佳可视的开发环境。它的编程语言是完整的 语言 具有严格意义上的对象类型、封装、继承和重载的概念 并具备异常处理的功能。同时采用了目前世界上最快的编译器与领先的数据库技术 能生成独立动作的执行程序 动态链接库 还具备对客户一服务器数据库的开发功能【 可视化的编程环境给开发者提供了方便是一种快捷的 下高效的开发平台 它使用了 图形用户界面的许多先进特性和设计思想 采用了弹性可重复利用的完整的面向对象程序语言 、当今世界上最快的编辑器、最为领先的数据库技术【。因此 具有强大的界面开发功能 对于汽车制动部件综合性能装置的软件开发是非常实用的。同时很多开发爱好者为 开发平台提供了许多很实用的控件 包括图形图像处理等 这为汽车制动部件综合性能装置实现实时图像处理是非常有用的。 公司 开发程序可视化开发工具 具有简便易学、编程直观等特点 因此便于实现测控系统的可视化开发和模块化设计。给广大非专业软件开发人员带来了很大便利 无疑会大大提高编程效率【 不具备直接对硬件端口进行读写功能。因此本软件的硬件驱动程序采用研华公司的动态连接库 简称技术来对硬件进行读写。 单元实现了与数据采集通道的无缝联接实现了板卡的打开、初始化、工业风扇电机价格数据采集等 并支持中断 在一定程度上减少了程序的复杂程度 提高了系统效率【 】。试验装置软件数据库选用了 系统中的 数据库系统 是基于 数据库系统操作简便功能强大 无需太多的数据库知识就可以让人完成数据库的设计和操作 同时也是在晰 或更高操作平台上的可视化开发工具。 数据库系统主要有以下优点【 北京业大学 学硕士学位论文 具有能够方便利用的强大功能。 用户不用考虑构成传统 数据库的多个单独的文件。 能够支持 标准的 数据库中的数据。 能够处理多种数据 可以直接对诸如 。等格式的数据进行访问。 设计过程实现自动化 大大提高了数据库的工作效率。采用窗体向导和报表向导 用户只要按照向导提示 就可以自动生成窗体和报表。 试验台软件界面及功能本试验装置系统程序总体分为参数设置界面、系统调试界面、检测界面、数据管理界面 个部分。 参数设置界面参数设置界面如图 所示 在这里可以设定各种起始参数。包括制动部件型号参数、系统设置、标准参数设置、试验项目的选择和负载的设置。其中制动部件型号参数的设置包括 添加型号、编辑型号、删除型号等设置 系统设置主要包括系统压力的设置、试验压力、试验时间等的设置 标准参数设置主要包括特征点的设置等 试验项目主要是在复选框中选择需要进行的试验项目 负载的选择主要是在单选框中选择负载。这些参数都要在主程序执行前设定好 有数据库功能【 它可以和其他专门的数据库如等连接使用 本测控系统是和 数据库连接的。设定好的参数可以保存在数据库中 当主程序运行时直接调用。在数据库中还可以保存着最初始的参数 所以可以恢复到初始位置。设定参数后 保存 然后退出 即可完成参数的设置工作。第 章汽车制动零部件综合性能测试装置的软件平台助力器思鹿参效…——一…………………一 配套主缸内径配暮主缸设计行程 曼三二稳定日寸阍 舻轰大瑚力位置真空密封挂巍要念嬲的压力置…暑 系统调试界面图参数设置界面图 系统调试界面如图所示。系统调试的作用是用来检查所用的电控设备是否能正常工作 手动打开和关闭各电磁阀以及手动使伺服电机运转。传感器的检测是把所用到的八个传感器的示值显示出来 包括两个力传感器、两个位移传感器、离心风机型号与风量对照表两个液压传感器和两个负压传感器。伺服电机的控制包括两种控制方式 一种是扭矩控制 另一种是位置控制 包括对伺服电机的前进、后退和停止的控制。本套系统中应用了 个电磁阀 手动打开电磁阀 就是按各个电磁阀上的按钮 按钮上面数字是 则代表电磁阀打开 上面数字是 则此电磁阀关闭。对各输入点的监测包括对伺服电机运转状态的监测 监测电机运转到前限位时或后限位时等的状态。

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