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PLC驾驭伺服电机实例认识

- 编辑:福建省南安市海特机械有限公司 -

PLC驾驭伺服电机实例认识

  转矩统制形式是通过外部模仿量的输入或直接的地方的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细,整体再现为比如10V对应5Nm的线Nm:假使电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通俗正在有重力负载状况下出现)。

  能够通过即时的革新模仿量的设定来革新设定的力矩巨细,也可通过通信形式革新对应的地方的数值来完成。plc控制伺服电机原理

  身分统制形式凡是是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速率的巨细,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服能够通过通信形式直接对速率和位移实行赋值。

  通过模仿量的输入或脉冲的频率都能够实行转动速率的统制,正在有上位统制安装的外环PID统制时速率形式也能够实行定位,但必需把电机的身分信号或直接负载的身分信号给上位反应以做运算用。

  SINAMICS V90 脉冲版本能够完成内部定位块效力,plc控制伺服电机原理同时具有脉冲身分统制,速率统制,力矩统制形式。

  下图所示为脉冲串指令速率统制形式(PTI)下的默认接口界说,切合圭表的运用习性。

  同时只同意行使一个脉冲输入通道,其他统制信号也能够自正在分派到数字量输入和输出端子上,请参睹操作手册。

  数字量输入,助助NPN和PNP两品种型。接线)用于SINAMICS V90的24V电源。统统的PTO信号都必需贯穿至行使统一24V电源的统制器,如SINAMICS V90。

  电机抱闸信号(仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动)。SINAMICS V90 200 V 驱动必要行使外部继电器来贯穿电机抱闸。

  SINAMICS V90 PROFINET 版本的体例接线、SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 行使电缆型贯穿器。

  2、此地点出现的抱闸电缆贯穿仅实用于V90 400 V 驱动。V90 200 V 驱动必要行使外部继电器来贯穿电机抱闸电缆。

  3、SINAMICS V90 PTI 驱动必需通过设定值电缆贯穿继电器,plc控制伺服电机原理而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆贯穿继电器。

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